a) No, nunca, ya que le otorga la prioridad.
b) Sí, en la medida de lo posible.
c) Sólo si se trata de vehículos de transporte colectivo de viajeros.
VER EXPLICACIÓN
Explicación
Aunque la señal nos indica que tenemos prioridad sobre los vehículos que se incorporan por nuestra derecha, en la medida de lo posible deberemos facilitarles la incorporación.