a) No, pero sí obliga a pasar con precaución.
b) Sí, a no ser que no pueda hacerse en condiciones de seguridad.
c) No, porque únicamente avisa que va a cambiar a color rojo.
Explicación
Una luz amarilla no intermitente significa que los vehículos deben detenerse en las mismas condiciones que si se tratara de una luz roja fija, a no ser que, cuando se encienda, el vehículo se encuentre tan cerca del lugar de detención que no pueda detenerse antes del mismo en condiciones de seguridad suficientes.