a) No, no es necesario si se trata de una parada breve.
b) No, sólo debe dejar accionado el freno de mano.
c) Sí, y además debe desconectar el sistema de arranque o contacto.
Explicación
Siempre que el conductor baje del vehículo, sea por el motivo que sea, deberá apagar el motor y quitar la llave del contacto para evitar un posible robo o uso indebido del vehículo.