a) No.
b) No, sólo se señaliza el vehículo cuando está averiado.
c) Sí, con los triángulos de preseñalización de peligro.
Explicación
Si creamos sobre la vía algún obstáculo o peligro, deberemos hacerlo desaparecer lo antes posible, adoptando entre tanto las medidas necesarias para que pueda ser advertido por los demás usuarios y para no dificultar la circulación. En todo caso siempre colocaremos los dispositivos de preseñalización de peligro para advertir dicho obstáculo.