a) El turismo amarillo, porque se incorpora a la vía preferente.
b) El camión, porque se aproxima por la derecha.
c) El turismo naranja, porque tiene preferencia sobre el resto de vehículos.
Explicación
Cuando no haya señal que regule la preferencia de paso, el conductor estará obligado a cederlo a los vehículos que se aproximen por su derecha. Por lo tanto primero pasará el camión, después el turismo naranja y por último el amarillo.