a) Al prepararse para cambiar de dirección, adelantar, parar o estacionar.
b) Únicamente cuando pretenda parar o estacionar.
c) Cuando quiera cambiar de dirección o de sentido.
Explicación
Dentro de poblado, en calzadas con al menos dos carriles reservados para el mismo sentido delimitados por marcas longitudinales, el conductor de automóviles y vehículos especiales podrá utilizar el carril que mejor convenga a su destino pero no lo abandonará más que para prepararse a cambiar de dirección, adelantar, parar o estacionar.