a) Por el izquierdo.
b) Por el central siempre si la autopista está dentro de poblado.
c) Por el derecho como norma general.
VER EXPLICACIÓN
Explicación
En las calzadas de tres o más carriles en cada sentido se circulará normalmente por el situado más a la derecha, pudiendo utilizar el inmediato únicamente cuando las circunstancias del tráfico o de la vía lo aconsejen, pero siempre a condición de no entorpecer la marcha de los vehículos de detrás.