a) No, nunca.
b) Sí, siempre.
c) Sí, siempre que sea necesario y la seguridad de la circulación lo permita.
VER EXPLICACIÓN
Explicación
Como norma general se circulará por la derecha y, especialmente en las curvas y cambios de rasante de reducida visibilidad, lo más arrimado posible al borde de la calzada. Si el carril fuera estrecho podremos circular sobre la marca longitudinal ciñéndonos a la derecha en el cruce con otros vehículos.