a) No, como norma general.
b) Sí, pero todas las pruebas autorizadas irán precedidas por un agente de la autoridad con una bandera de color verde.
c) Sí, siempre.
VER EXPLICACIÓN
Explicación
Está prohibido, como norma general, realizar cualquier tipo de competición de velocidad en las autopistas y autovías, así como en el resto de las vías de uso público.