Invadir marcha atrás una intersección para incorporarse a la circulación, ¿está permitido?

a) Sí, si no obstaculiza la circulación a otros vehículos.

b) No, porque está prohibido invadir un cruce de vías.

c) Sí, si no recorre marcha atrás más de 15 metros.

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Explicación

Como norma general, circular hacia atrás está prohibido. No obstante se permite, de forma excepcional y con el mínimo recorrido indispensable, en los siguientes casos:
– Cuando no sea posible marchar hacia adelante ni cambiar de dirección o de sentido de la marcha.
– Como maniobra complementaria de la parada, el estacionamiento o la incorporación a la circulación. En este caso el recorrido no podrá ser superior a 15 metros ni invadir un cruce de vías.
La marcha hacia atrás está totalmente prohibida en autopistas y autovías.