a) Sí, en cualquier caso.
b) No, sólo señaliza su situación.
c) Sí, cuando circulan con ella encendida.
Explicación
Los vehículos especiales o en régimen de transporte especial, entre otros, deberán utilizar una luz rotativa amarillo-auto, visible desde todas las direcciones a 100 m de distancia, tanto día como de noche, siempre que circulen por vías de uso público a una velocidad que no supere los 40 kilómetros por hora. Esta luz sólo señaliza la situación de los vehículos, no les concede prioridad.
Luz rotativa.