a) solamente hay que cumplirlas cuando exista una situación de peligro.
b) hay que cumplirlas siempre.
c) sólo deben cumplirse en las intersecciones.
Explicación
Las señales y órdenes de los agentes de tráfico son siempre ejecutivas y, por tanto, deben ser inmediatamente obedecidas por los conductores y demás usuarios.