a) Sí, de forma excepcional cuando el arcén sea transitable y suficiente.
b) No, nunca.
c) Sí, siempre.
VER EXPLICACIÓN
Explicación
Excepcionalmente, cuando el arcén sea transitable y suficiente, los ciclomotores podrán circular en columna de a dos sin invadir la calzada en ningún caso.