a) Sí, en cualquier caso.
b) Sí, siempre que lleven un casco debidamente homologado.
c) No, como norma general.
Explicación
Como norma general los menores de doce años no podrán viajar como pasajeros en ciclomotores y motocicletas. Excepcionalmente se permite que viajen, como pasajeros en dichos vehículos, niños mayores de 7 años siempre y cuando el conductor del vehículo sea su padre, madre o tutor legal. Y utilicen ambos cascos de protección homologados.