Para seguir de frente, ¿dónde hay que detenerse?

Siempre que nos encontremos ante una línea continua dispuesta transversalmente en uno o varios carriles, nos indicará que ningún vehículo o animal o su carga deben atravesarla para poder cumplir con alguna de las normas o señales de circulación, en el caso de la pregunta un semáforo en rojo.