a) sólo al adelantar a los vehículos que circulen delante.
b) siempre, tanto al adelantar como al cruzarse con otros usuarios.
c) sólo al cruzarse con otros usuarios.
Explicación
Al cruzarse con otros vehículos se debe dejar una separación lateral suficiente para que el cruce pueda realizarse con seguridad y sin peligro.