a) salir de la calzada.
b) adelantar.
c) girar a la derecha.
Explicación
Cuando la circulación esté saturada, los vehículos circularán uno al lado del otro y cada vehículo por su carril. Únicamente podrán cambiar de carril para prepararse a cambiar de dirección, parar, estacionar, salir de la calzada o desplazarse a otro carril por el que se tenga obligación de circular.