a) Sí, siempre.
b) No.
c) Sí, cuando lo hace por razones de seguridad.
Explicación
Normalmente los peatones cuando circulen en vías fuera de poblado lo deberán hacer lo la parte de la vía de su izquierda. Pero si por razones de seguridad ven más adecuado circular por la parte derecha (como por ejemplo la falta de arcén en la parte izquierda), lo podrán hacer.