a) Asegurarse de que puede hacerlo sin peligro para los demás usuarios.
b) Señalizar la maniobra porque los demás tienen que ceder el paso.
c) Seguir siempre las indicaciones de otra persona.
Explicación
Hay que pensar que cuando un vehículo se incorpora a la circulación normalmente no tiene prioridad de paso, por ejemplo al salir de un parking. Por este motivo siempre debe asegurarse de que puede hacerlo sin peligro para los demás usuarios de la vía.