a) No, porque debe estar ocupado por el número mínimo de personas que se fije.
b) Sí, si el conductor es novel.
c) Sí, si el vehículo ostenta la señal de discapacitados.
Explicación
Los carriles para Vehículos con Alta Ocupación, conocidos como carriles VAO, podrán ser utilizados por vehículos ocupados únicamente por su conductor siempre que ostenten la señal V-15 (discapacitado).

Discapacitado.